包裝紙箱的“瘦身”革命
在派送的包裝物中,有(yǒu)超過50%的空(kōng)間(jiān)不是用于貨物本身,而是裝着空(kōng)氣和(hé)填充材料,這種狀況衆所周知,人(rén)人(rén)都能感受到,特别是當郵遞員将貨物送上(shàng)門(mén)時(shí),與收貨喜悅接踵而至的便是正确處理(lǐ)包裝物各部分和(hé)填充材料的煩惱。
1.标準紙箱的革命
位于德國哥(gē)廷根以北30公裏處Kalefeld的Opitz機器(qì)技(jì)術(shù)有(yǒu)限公司推出的減容器(qì)Vario 558徹底改變了标準化折疊紙箱的世界,目标是使在線貿易中過大(dà)的、寬度不同的标準化紙箱盡可(kě)能變小(xiǎo),減容器(qì)的特點是它可(kě)以處理(lǐ)不同寬度的紙箱。在第一個(gè)工位中,一台相機或一個(gè)超聲波傳感器(qì)測量紙箱中産品的高(gāo)度,并由此确定折疊高(gāo)度或紙箱四角的切口深度。
切割深度以及機器(qì)刀具在标準紙箱角落的停留位置始終由産品的高(gāo)度和(hé)各種紙箱尺寸決定。在接下來(lái)的過程中,紙闆襟翼根據切口和(hé)準備好的水(shuǐ)平凹槽連續折疊,通(tōng)過一個(gè)壓緊裝置固定在正确高(gāo)度并最終封口。
Opitz是濕粘合技(jì)術(shù)領域公認的專家(jiā),這種技(jì)術(shù)與塑料膠帶相比密封性更好,這一點對于高(gāo)價商品尤為(wèi)重要,因為(wèi)這樣可(kě)以杜絕包裹在未經授權的情況下被打開(kāi),或者說至少(shǎo)可(kě)以覺察。基于精度和(hé)動态要求,Opitz依靠多(duō)軸系統中的伺服技(jì)術(shù)來(lái)實現Vario 558的運動過程,該運動控制解決方案是與SEW-Eurodrive共同以自動化套件Movi-C為(wèi)基礎開(kāi)發的,借助全新的自動化任務解決方案,使機器(qì)集中式和(hé)分散式的驅動技(jì)術(shù)最佳混合,無需在集成或接口方面做出讓步。
2.控制櫃變小(xiǎo)
針對靜止任務SEW-Eurodrive采用新式Movi-C雙軸模塊,用來(lái)驅動切割支架以及機器(qì)內(nèi)的物流移動。雙軸模塊的運用使安裝更加精簡,進一步減少(shǎo)了所需的控制櫃面積,它們作為(wèi)多(duō)軸系統通(tōng)過直流鏈路互連,實現了最佳能效。“控制櫃明(míng)顯變小(xiǎo),空(kōng)間(jiān)不夠是客戶的常見問題。”老闆Gunther Opitz解釋說。另一個(gè)考慮是能源效率,因此各個(gè)過程都必須在時(shí)間(jiān)上(shàng)相互配合,例如提升機絕不會(huì)同時(shí)上(shàng)升,以便限制用電(diàn)量,錯時(shí)會(huì)使一個(gè)地方下降時(shí)産生(shēng)的制動能量用于另一個(gè)工作站(zhàn)上(shàng)的提升,這種組合可(kě)以節省能源并減少(shǎo)昂貴的負載峰值。
分散式低(dī)壓驅動器(qì)CMP ELVCD(超低(dī)壓緊湊型驅動器(qì))用于切割過程本身,與伺服電(diàn)機驅動的電(diàn)動缸一起對刀位進行(xíng)線性調整。該解決方案是Opitz和(hé)SEW-Eurodrive在工程和(hé)驅動器(qì)設計(jì)早期階段就已取得(de)的重要合作成果之一,根據程序員Helge Sunnemann的經驗,Movi-C中的運動功能編程已經非常現代化。“SEW讓工作變得(de)無比簡單,尤其是預制組件,我們隻需要連接即可(kě),這樣節省了很(hěn)多(duō)時(shí)間(jiān)。”
具有(yǒu)不同高(gāo)度和(hé)相應壓紋凹槽的個(gè)性化基礎形狀,折疊紙箱經過如此優化後,以最小(xiǎo)體(tǐ)積實現了最大(dà)程度的合理(lǐ)化包裝和(hé)運輸安全性分散式伺服技(jì)術(shù)帶給減容器(qì)多(duō)個(gè)優點,首先布線工作量明(míng)顯下降,因為(wèi)控制櫃變頻器(qì)和(hé)電(diàn)機之間(jiān)無需電(diàn)纜,否則就會(huì)不可(kě)避免地使用拖鏈,而它們會(huì)磨損,增加摩擦阻力和(hé)慣性以及機器(qì)設計(jì)中的安裝位置。
3.分散技(jì)術(shù)使電(diàn)纜更少(shǎo)
另一方面,在支架上(shàng)行(xíng)進的低(dī)壓伺服驅動器(qì)ELVCD的重量很(hěn)小(xiǎo),具有(yǒu)足夠的功率,通(tōng)過環路能量和(hé)通(tōng)信總線實現最佳供給。使用低(dī)壓驅動ELVCD和(hé)電(diàn)動缸CMS調整刀具,采用軸平行(xíng)設計(jì),這種架構為(wèi)Opitz提供了設計(jì)模塊化包裝解決方案的良好機會(huì),分散式伺服驅動器(qì)的使用清除了将其它驅動器(qì)引入網絡的障礙,不再需要質疑普遍的安裝方式或改動控制櫃圖。“我們有(yǒu)空(kōng)間(jiān)安裝額外的軸。”技(jì)術(shù)總監Florian Ahlert總結道(dào)。
4.集中和(hé)分散式驅動相結合
觀察Opitz的減容器(qì),人(rén)們會(huì)深刻認識到采用集中和(hé)分散式驅動技(jì)術(shù)的連續系統所能産生(shēng)的優勢。SEW-Eurodrive的Movi-C自動化套件還(hái)為(wèi)未來(lái)的應用鋪平了道(dào)路,通(tōng)過現代化通(tōng)信接口和(hé)模塊化,為(wèi)單個(gè)機器(qì)向完整系統的擴展提供了開(kāi)放性。
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